进入21世纪以来，较之传统豆腐机械，新型豆腐机械要求具有简洁化、高生产率、配套更完善，更具自动化等特点。未来的豆腐机械将配合产业自动化趋势，促进包装设备总体水平提高。

豆制品加工设备发展现状及趋势分析
智能一体化发展趋势
      未来豆制品加工设备，将以从前期选豆到后期成型生产一体化，智能化为主。如高智能数控系统、编码器及数字控制组件、封箱胶带机动力负载控制等新型智能设备已经普遍应用到豆腐机械设备中，使设备使用者在操作过程中更具有灵活度、操作正确性、高效率和兼容性。主要以前期选豆设备、大豆清洗、自动上豆、全自动磨浆、全自动煮浆、熟浆过滤，振动筛选到后期个产品成型设备(如:豆浆灌装机、包装机，大豆腐点脑、歇式、步进式成型机，千张百页干豆腐成搅拌机、浇注机、压机、双剥机，豆干压机、切块机、卤煮锅、夹层锅、熏烤箱、包装机，油炸豆腐机、油炸锅，腐竹设备等)组成的模块化集成化豆制品设备设备流程进行豆制品加工生产。